汽車制造
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產品概述
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HSR-BR5110雙旋機器人
BR雙旋機器人系列HSR-BR5110是一款為應用場地狹小、節拍要求高和性價比要求很高的客戶需求所開發,尤其適用于對腕關節自由度有需求的高效搬運碼垛作業。
使用說明下載產品特點
Featuresu7彩票(u7cc)特征1.匠心的雙旋構型:相較于通用機器人的外旋轉運動方式,BR5110沿用華數BR系列機器人的雙旋構型(外旋、內旋)。內旋轉運動方式可以讓BR5110在場地空間有限的多個設備工位間實現大幅度連線或搬運,占地面積非常小,運動不占用外部空間。
特征2.360度全覆蓋:BR5110可以在半徑2.4米的行程范圍內實現360°的全覆蓋。
u7彩票(u7cc)特征3.靈活性:相比傳統四軸碼垛機器人只能應對單一姿態下的目標進行搬運作業,BR5110所增加的腕關節可實現在多種姿態下的抓取與放置動作。
特征4.高效:BR5110通過精妙的雙旋設計,與高速電機的配置,比傳統機器人速度更快。
特征5.簡便、易懂的編程操作:BR5110標配碼垛工藝包,編程簡便:快捷設置碼垛跺型,實現快速編程,易學易懂。
產品參數
Product parameters工業機器人 | HSR-BR5110碼垛機器人 | |
自由度 | 5 | |
額定負載 | 110KG | |
最大工作半徑 | 2400mm | |
重復定位精度 | ±0.2mm | |
運動范圍 | J1 | ±180° |
J2 | -180°/0° | |
J3 | +20°/+330° | |
J4 | ±120° | |
J5 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 1.48rad/s,85°/s |
J2 | 1.35rad/s,78°/s | |
J3 | 1.22rad/s,70°/s | |
J4 | 3.27rad/s,187°/s | |
J5 | 3.93rad/s,225°/s | |
最高速度 | J1 | 2.23rad/s,128°/s |
J2 | 2.03rad/s,116°/s | |
J3 | 1.84rad/s,105°/s | |
J4 | 3.93rad/s,225°/s | |
J5 | 5.23rad/s,300°/s | |
容許慣性矩 | J5 | 5.3㎏㎡ |
J4 | 26.4㎏㎡ | |
容許扭矩 | J5 | 327NM |
J4 | 707NM | |
適用環境 | 溫度 | 0°C-45°C |
濕度 | 20-80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
I/O參數 | 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
本體預留信號線 | 26位(航空插頭接線方式:焊接) | |
預留氣路 | 2*Φ8 | |
電源容量 | 17kVA | |
額定功率 | 14KW | |
額定電壓 | 三相五線 AC380V 50HZ | |
額定電流 | 23A | |
本體防護等級 | IP50 | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 980kg | |
控制柜防護等級 | IP53 | |
控制柜重量 | 180KG | |
控制柜尺寸 | 840mm(寬)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式 |